Премонстранский монастырь в Милевске основан в 1184 г. Иржем из Милевска; первым его аббатом был Ярлох, знаменитый чешский хронист. Последующее время монастырь относился к одним из самых богатых также культурным и экономическим центром обширной территории. В 1420 год его сожгли до тла гуситы, большинство имущества себе присвоило дворянство, и монастырь был превращен в усадьбу помещика. После битвы на Белой Горе в 1620 году монастырь вернули ордену премонстратов, в этот раз из Ставовского монастыря в Праге, однако ему уже никогда не было суждено вернуть свое бывалое значение. При правлении царя Иосефа Второго в 1785 году монастырь закрыли, превратив его в экономический центр. После революции 1989 года в монастырь вернулись премонстраты, в течение 13 лет продолжалась рекоснтрукция. Самыми древними памятниками монастыря являются первоначальная романская базилика Прихода Девы Марии, которая была когда-то перестроена в барокный стиль, а аткже костел святого Георгия.